SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA)

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA)

Súprava SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) poskytuje presne to, čo potrebujete, aby ste mohli začať používať u-blox ZED-F9R a kinematiku GPS v reálnom čase. SparkFun ZED-F9R GPS Breakout je vysoko presná, senzorová fúzna GPS doska s rovnako pôsobivými možnosťami konfigurácie a využíva technológiu u-blox Automotive Dead Reckoning (ADR). Modul ZED-F9R poskytuje vysoko presnú a nepretržitú polohu spojením 3D snímača IMU, kliešťov kolies, dynamického modelu vozidla, korekčných údajov a meraní GNSS.

Modul ZED-F9R je 184-kanálový GNSS prijímač s motorom u-blox F9, čo znamená, že dokáže prijímať signály z konštelácií GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou s presnosťou ~0,2 metra! Presne tak, takú presnosť je možné dosiahnuť s navigačným riešením RTK pri použití s korekčným zdrojom. Upozorňujeme, že ZED-F9R môže fungovať iba ako rover, takže sa budete musieť pripojiť k základnej stanici. Modul podporuje súčasný príjem štyroch GNSS systémov. Kombinácia GNSS a integrovaných meraní 3D senzorom na ZED-F9R poskytuje presné rýchlosti polohovania v reálnom čase až do 30 Hz.

Tento zlom maximalizuje presnosť polohy v hustých mestách alebo pokrytých oblastiach v porovnaní s inými modulmi GPS. Dokonca aj pri zlých podmienkach signálu je v mestskom prostredí zabezpečené nepretržité určovanie polohy a dostupné počas úplnej straty signálu (napr. krátke tunely a parkovacie garáže). ZED-F9R je dokonalým riešením pre autonómne robotické aplikácie, ktoré vyžadujú presné polohovanie v náročných podmienkach.

Tento prijímač u-blox podporuje aj I2C (u-blox nazýva tento kanál údajov zobrazenia), vďaka čomu je ideálny pre kompatibilitu s Qwiic, takže nemusíme využívať naše vzácne porty UART. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1 palca, ak dávate prednosť nepájivému polu.

GPS produkty založené na U-blox sú konfigurovateľné pomocou populárneho, ale hustého programu Windows u-center. Na ZED-F9R je možné nakonfigurovať mnoho rôznych funkcií: prenosové rýchlosti, rýchlosti aktualizácie, geofencing, detekcia spoofingu, externé prerušenia, SBAS/D-GPS atď. To všetko je možné vykonať v rámci knižnice SparkFun Arduino!

SparkFun ZED-F9R GPS Breakout má tiež zabudovanú nabíjateľnú batériu, ktorá napája RTC na ZED-F9R. Tým sa skráti čas do prvej opravy zo studeného štartu (~26 s) na horúci štart (~2 s). Batéria udrží údaje o obežnej dráhe RTC a GNSS bez toho, aby bola dostatočne dlho pripojená k napájaniu.

Súčasťou tejto súpravy je aj viacpásmová anténa GNSS a reverzibilný kábel USB-A až C. Anténa je vybavená magnetickou základňou prijímajúcou klasické pásma L1 a L2 GPS. Medzitým sa priložené káble postarajú o jednoduché pripojenie každej časti v súprave!

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Balenie obsahuje:

• 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenna - 5m (SMA)
• 1x Reversible USB A to C Cable - 0.8m

Vlastnoti:

GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:

• 2x Qwiic konektory
• Integrovaný konektor SMA pre použitie s anténou podľa vášho výberu
• Súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
• 184-kanálový GNSS prijímač
• Prijíma pásma L1C/A aj L2C
• Presnosť horizontálnej polohy:

0,01 m s RTK

• Maximálna rýchlosť navigácie: až 30 Hz
• Čas na prvú opravu

Studená: 26 s

• Horúce: 2 s
• Prevádzkové limity

Max G: ≤4G

• Maximálna nadmorská výška: 80 km (49,7 míľ)
• Maximálna rýchlosť: 500 m/s (1118 mph)
• Presnosť rýchlosti: 0,05 m/s
• Presnosť smeru: 0,2 stupňa
• Vstavaný akcelerometer a gyroskop
• Presnosť časového impulzu: 30ns
• Napätie: 5V alebo 3,3V, ale celá logika je 3,3V

Prúd: ~85mA až ~130mA (líši sa v závislosti od konštelácií a stavu sledovania) - Softvérové konfigurovateľné

Geofencing

• Počítadlo kilometrov
• Detekcia spoofingu
• Externé prerušenie
• Pin Control
• Režim nízkej spotreby
• Podporuje protokoly NMEA, UBX a RTCM cez rozhrania UART alebo I2C
• Rozmery: 43,18 mm x 50,8 mm (1,7 palca x 2,0 palca)
• Hmotnosť: 12,1g

Anténa: - Frekvencia:

Pásmo L1: 1559-1606 MHz

• Pásmo L2/L5: 1197-1249 MHz
• Špičkový zisk (priemer základnej roviny nad 15 cm):

Pásmo L1: 3,5 dBic

• Pásmo L2/L5: 0-2,0 dBic
• VSWR: max. 2
• Šírka pásma: min. 200 MHz
• Impedancia: 50 Ohm
• Polarizácia RHCP
• Podporuje GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou
• 5m koaxiálny kábel s konektorom SMA
• Magnetická základňa, možnosť pevnej inštalácie (upevnenie na skrutku, 2 x skrutky M4)
• Rozmery: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
• Hmotnosť: 175 g (vrátane kábla)

USB kábel:

• Obojstranný konektor USB-A
• Obojstranný konektor USB-C
• Dĺžka kábla 0,8 metra

Dokumentácia: - GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:

Schematic

• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Datasheet (ZED-F9R)
• Product Summary
• Integration Manual
• u-blox Interface Description
• u-blox ECCN
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo
• Antenna:

Datasheet (ANN-MB-00)

• Product Summary
• USB Cable:

Product Drawing